Unityで任意軸回転する時の角度差を求める関数が見当たらないなーと思って、よくよく考えてみると、任意軸回転した座標って、同じ軸法線平面にある点同士でしか回転結果と一致しませんよね。3次元なんだから、ひねりの関係も含めて一般化するにはハードル高…